关于举办“2024高校创意机器人大赛”校内选拔赛的通知

　　 　　

各学院及广大学生：

中国高校智能机器人创意大赛是全国普通高校学科竞赛排行榜上榜比赛，该赛事由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办。2024中国高校智能机器人创意大赛目前已启动报名工作，根据中国高校智能机器人创意大赛组委会的有关通知，2024年第七届中国高校智能机器人创意大赛校内报名和选拔的安排如下：

一、参赛要求

1、参赛对象：全校在校全日制本科生、研究生。

2、参赛形式：个人或团队形式报名参赛，每支参赛队伍主题一、主题二每队学生人数 1-3 人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。

二、竞赛主题

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战更快

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

（1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

（2）开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

专项赛一：俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

专项赛二：四足智能机器人对抗赛

采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。

专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

竞赛主题“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争，通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫，以获得比对方联队更高的得分。

三、校内报名和选拔

1.校内报名时间

2024年5月1日前，参赛师生加入QQ群594348841（2024西农—机器人类大赛交流），按照相关规定，填写参赛信息表、2024年机器人、人工智能类赛事参赛报名表（见群文件），电子版发邮箱3062775047@qq.com。

2024年5月1日前，参赛队请登录学校学科竞赛网（https://xkjszx.nwafu.edu.cn/）进入竞赛报名端口，在“中国高校智能机器人创意大赛”项目中报名。确认参赛信息后，2024年5月1日前在大赛官网(https://www.robotcontest.cn/)报名，报名需要注册，请按系统提示进行注册。报名时，请仔细核对所有报名信息，报名系统关闭后，导出信息将作为最终参赛信息，将不再接受信息更改。

2.校内选拔及大赛时间安排

校内和官网报名完成后，5月10日-20日，机电学院将组织专家对参赛队伍进行选拔，答辩作品请做好相关PPT，并提供其它能作品证明材料，调试好相关作品并进行演示，竞技类作品需要在比赛场地进行现场展示，编程类队伍做好相关赛事题目的编程效果展示。通过选拔的队伍，将要在大赛官网中提交省赛报名费用，具体费用请参阅省赛报名通知；没有通过校赛选拔的队伍，将不用提交省赛报名费用。通过省赛的队伍，将参加全国决赛。

四、注意事项

1、参赛作品和机器人要遵守比赛规则，作品不符合规则的队伍，将取消其参赛资格。

2、参加校赛选拔的队伍，至少要能完成比赛规则规定作业任务的三分之二的任务，达不到此要求的参赛队伍，学校将不资助该队伍在参赛过程中的开支。

3、通过校赛选拔的队伍，将代表我校参加“2024中国高校智能机器人创意大赛”省赛和国赛。未经学校选拔、推荐的作品和队伍，不允许私自报名参赛。私自报名参赛的队伍，所产生的一系列后续事务自行承担。

五、联系方式

赛事交流QQ群：594348841（2024西农—机器人类大赛交流）。

西北农林科技大学学科竞赛网  https://xkjszx.nwafu.edu.cn/

中国高校智能机器人创意大赛官网  https://www.robocom.com.cn/

史老师：393663406@qq.com

教务处 机械与电子工程学院

2024-04-01